Description principale 

1.  La machine d'injection de seringue en plastique de stérilisation et de pré-désinfection automatique ybf-5 adopte la technique d'externalisation manuelle pour ouvrir automatiquement le robot d'emballage intérieur et la technologie d'aspiration de papier pour réaliser automatiquement la préparation de pré-traitement de pré-remplissage. 

2.  FFR machine d'injection de seringue en plastique entièrement stérilisée et stérilisée automatiquement, en utilisant le sac d'externalisation manuelle, ouvrir automatiquement le robot d'emballage intérieur et la technologie d'aspiration de papier, et réaliser automatiquement la préparation de pré-traitement pour l'injection arrière.  

3.  L'invention concerne un procédé d'injection de pompe péristaltique linéaire de haute précision, un moteur d'asservissement et un module du système d'injection permettant d'obtenir une précision et une stabilité élevées, et un procédé d'injection et d' étanchéité de la seringue précharge ayant atteint un niveau avancé.

4.  Ybf-5 machine d'injection de seringue en plastique entièrement stérilisée et pré-stérilisée, utilisant la technique consistant à démonter manuellement le sac en plastique emballé à l' extérieur – l'interverrouillage du SAS pour transmettre le film d'étanchéité de la boîte de déchirement, et à aspirer et transporter le matériau en papier dans la boîte : seringue manuelle – injection du cylindre de seringue – bouchon d'étanchéité du cylindre de seringue – silo – transmission automatique – glisser dans la plate-forme de réception, la technique de l' équipement est que la seringue stérile se trouve dans la zone de classe a. 

5.  L'assemblage par pompe péristaltique linéaire avancé peut atteindre une haute précision, et le moteur d'asservissement et l'entraînement par module peuvent atteindre le système d'assemblage.  

6.  Haute précision, bonne stabilité, couvercle en caoutchouc après l' injection.    

Fonctionnement

1.  Ybf-5 ligne d'injection de seringue à préchargement automatique, utiliser la technique consistant à démonter manuellement le sac en plastique emballé à l'extérieur – le film d'étanchéité de la boîte de déchirement de transmission en interverrouillage du frein à air pour aspirer et transporter le matériau en papier dans la boîte : seringue manuelle – injection de liquide dans le cylindre de seringue – bouchon d'étanchéité dans le cylindre de seringue – silo – transmission automatique – glisser dans la plate-forme de réception, la technique de l'équipement est que la seringue stérile se trouve dans la zone de classe a. 

2.  L'injection de pompe péristaltique linéaire avancée peut atteindre une haute précision, et le moteur d'asservissement et l'entraînement par module peuvent atteindre le système d'injection. 

3.  Haute précision et stabilité, couvercle en caoutchouc après remplissage   

Principales caractéristiques 

1.  Utiliser le remplissage de pompe péristaltique linéaire de haute précision. 

2.  Le moteur d'asservissement et la transmission de module du système d'injection sont synchronisés avec l'obturateur après l'injection afin d' atteindre la haute précision et la haute stabilité, et le capteur est utilisé à assurer que l'opération suivante du système est exacte. 

3.  Les vibrations des bouchons en caoutchouc sont entièrement automatisées et dotées de vibreurs, ce qui permet à Richard de fonctionner efficacement tout au long du processus 

4.  Les techniques d'injection et d'étanchéité des seringues préchargées ont atteint un niveau avancé grâce à l'introduction de systèmes de capteurs et de techniques de commande de mouvement perfectionnés qui garantissent la stabilité et la précision du système.   

Disposition de l'atelier  

Etape 1 : enlever manuellement le suremballage 

1.  Mettre manuellement la boîte de NID d' injecteur avec la protection de sac stérile dans la position de découpage, fixer le sac de boîte de NID à la position de découpage de sac sous-traité à l' aide des gants sur la couverture extérieure, et l' opérateur touche l' interrupteur à la main pour effectuer la découpe ( l' outil de découpe évite les blessures dangereuses à l' intérieur et est facile à remplacer ). 

2.  Après la découpe, presser manuellement la boîte de NID dans le sac stérile, appuyer manuellement sur le bouton, ouvrir la porte en verre, mettre la boîte de NID dans la pièce de classe b, lorsque la boîte de matériau quitte l'avion affrété à l'extérieur, appuyer manuellement sur le bouton, fermer la porte en verre, et sortir les déchets tels que le sac à l'extérieur de la boîte de collecte de déchets. 

3.  Le dispositif de glissement de terrain d'alimentation est conçu sur le côté gauche de la personne, il est pratique de prendre et de mettre la boîte d'alimentation, et le dispositif de glissement de terrain d'alimentation peut assurer la quantité de plus de 4 boîtes.    

Etape 2 : processus d'interverrouillage d'air 

1.  Lorsque la boîte d'alimentation arrive à l'extrémité du convoyeur et que le capteur ici détecte qu'elle est en place, la porte automatique de sortie s'ouvre. 

2.  Lorsque l' autre capteur détecte que la boîte d' alimentation est en place, la porte automatique d' alimentation est fermée. 

3.  Après l'enlèvement de l'emballage extérieur de la boîte de matériaux, il faut effectuer l'auto-nettoyage tampon dans cette section pour éviter que le sac extérieur ne pollue le sac intérieur. 

4.  Il n'y a pas de reflux d'air lorsque le manomètre indique que la pression d' écoulement d'air sur l'interverrouillage du SAS est supérieure à celle sur l'enveloppe extérieure ouverte manuellement. 

5.  Une partie de la bande transporteuse de l' interverrouillage de soupape entre dans le mur ( elle n' est pas étendue à l' intérieur du mur ), une partie entre dans le mur est enveloppée dans un sac en acier, et la peau d' acier est bien hermétique et ne fuit pas. 

6.  L'équipement comprend l'ABS actif et est préparé dans l'environnement de classe a.



Etape 3 : ouvrir automatiquement le processus d'emballage intérieur 

1.  Après que la boîte d'alimentation entre dans le convoyeur, elle est bloquée à la position fixée ( mécanisme de positionnement de numéro a ), après que le capteur de numéro 2 a détecté que la boîte d' alimentation est en place, la boîte d'alimentation est libérée et transmise en avant. 

2.  Lorsqu'il est à proximité du robot, il est bloqué et positionné ( mécanisme de positionnement b ), après que le capteur 3 a été détecté, le convoyeur arrête le transport, les pattes d'air diagonales de la boîte de chargement tiennent la boîte de chargement et ne la laissent pas bouger, le robot prend le film scellé sur la surface de la boîte de chargement et le met dans la boîte de collecte des déchets, puis le robot aspire le papier interne et le met dans la boîte de collecte des déchets, puis la griffe d'air lâche la main, libère la boîte de chargement, le convoyeur commence le transport, et tous les autres mécanismes contenant le cylindre ont la fonction de réinitialisation automatique. 

3.  l' équipement comprend l'ABS actif, préparé dans l'environnement de classe a.  

Etape 4 : transporteur et procédé d'injection et de scellement 

1.  Après la transition de la chambre d'alimentation à la section du convoyeur, la boîte d'alimentation est transmise vers l'avant, la main de transfert est placée près du cylindre, la main de transfert saisit la totalité de la seringue et la met sur l'axe y du convoyeur, libère la boîte d'alimentation, travaille en parallèle avec le convoyeur sur l'axe x, charge la totalité de la seringue dans la partie inférieure de l'aiguille, charge 5 broches en une seule fois, et synchronise immédiatement les cinq bouchons de seringue gérés par la plaque de vibration à la bouche d' étanchéité, de sorte que la boucle se poursuit Jusqu' à ce que la plaque d' étanchéité complète soit remplie de toutes les seringues et de tous les bouchons en caoutchouc, et synchronise la chambre d'exportation avec le convoyeur X-Y 

2.  Dispositifs contenant des agents biologiques oraux actifs mélangés dans un environnement de classe a. 

3.  Le séparateur 3. 2-3L est en verre, capable d'entrer une solution et cinq autres solutions. La partie inférieure du réservoir tampon de médicament et de liquide 8L a la force magnétique pour mélanger, réaliser le CIP et le SIP, Lorsqu'il n'y a pas de liquide dans le réservoir, il est capable de contrôler que la valve pneumatique s'ouvre automatiquement pour faire entrer le médicament, et il y a aussi une porte de valve manuelle qui peut contrôler manuellement l'entrée et la sortie du liquide. Le réservoir mobile 50L peut également effectuer des CIP et des SIP. 

4.  La précision d'injection de la pompe péristaltique n'est pas supérieure à 5 parties par mille, il est plus facile de réaliser le SIP en ligne et le CIP, le champ d'assemblage est compris entre 0,1 et 46ml, le montage en masse est répété, la stabilité est élevée, il est possible de mettre en place un démarrage lent pour éviter le phénomène de vol ou de mousse, il est également possible de réaliser l'arrêt et la reprise pour éviter le goutte-à-goutte, le liquide de matériau n'est pas en contact avec l'équipement, il n' y a pas d'angle mort dans toutes les directions, 

5.  Chaque pompe est contrôlée par un servomoteur indépendant qui peut régler la quantité de charge séparément et a la fonction de sélection de la quantité de charge à menus. 

6.  L'opération d'injection de l'aiguille est contrôlée par le servomoteur, qui peut contrôler l'augmentation synchrone de l'aiguille et de la solution pendant l'injection.   

Etape 5 : dispositif de remplissage sous vide 

1.  La seringue, l 'éjecteur et la plaque d'admission d'air sont fixés, l'éjecteur et la plaque d'admission d'air sont contrôlés indépendamment par deux servomoteurs, et la plaque d ’ étanchéité est montée sur la veste. 

2.  Le presse-étoupe et le manteau pressent la rondelle d'étanchéité dans la plaque d'admission d'air, après la déformation de la rondelle d'étanchéité, la surface de contact ne fuit pas d'air, de sorte que la cavité vide de la plaque d'admission d'air ne fuit pas d'air. 

3.  L'éjecteur pousse le bouchon vers le bas pour le presser dans le canal de serrage, et le bouchon entre dans l' intérieur est déformé par la pression, et sa surface de contact déformée ne fuit pas. 

4.  La plaque de ventilation se déplace vers le bas, la plaque d'étanchéité se déplace vers le bas, la plaque d'étanchéité en matière élastique en silicone presse la seringue et se déforme, et la surface de contact des deux parties ne fuit pas après la déformation.

5.  Lors de l 'extraction d'air à la sortie d'air, comme il n'y a pas de fuite d'air entre le bouchon et la cavité intérieure de la seringue, lorsque l' air sous le bouchon est enlevé, le bouchon est pressé dans la seringue sous la pression de l' atmosphère. 

6.  Installer une vanne de fuite d'air à réglage fin sur la tuyauterie, puis connecter en série une vanne électromagnétique contrôlée par l' instrument sous vide ; Utiliser la valve électromagnétique en cas de besoin de régulation de vide réel, et définir la plage de contrôle de vide sur l' instrument sous vide. Lorsque le degré de vide dans la cavité atteint la limite inférieure fixée, l' instrument sous vide est connecté à la source d'alimentation de la valve électromagnétique. l'azote entre dans la cavité en ajustant avec précision la valve électromagnétique et la valve électromagnétique. la quantité de gaz qui fuit doit être réglée en ajustant avec précision la valve de fuite d'air. Si trop de régulation entraîne trop de fuite de gaz, la pression de la cavité augmente trop, il peut même y avoir l'alarme sous vide ; Si la régulation est trop petite, le gaz de fuite est trop petit, la pression ne Monte pas ou ne Monte pas lentement. La quantité de fuite d'air appropriée doit être réglée lors de l'Ouverture de la valve électromagnétique, on peut voir que la pression augmente lentement, lorsque la valve électromagnétique atteint la limite supérieure fixée, elle se ferme et le gaz cesse d'entrer dans la cavité. 

7.  On ajoute la valve unidirectionnelle dans le tube à vide, qui a pour fonction d ’ éviter l ’ irrigation par inversion, et la plaque vibrante a pour effet de filtrer le bouchon en caoutchouc, il est seulement permis à une partie du bouchon en caoutchouc de traverser le rail, le côté opposé tombe dans la plaque, et l ’ équipement a un dispositif de renversement de bouchon en caoutchouc. 

8.  La fonction de protection contre l'azote est conçue pour être remplie.    

Etape 6 : dispositif de pesage automatique 

1.  Tout d'abord, le dispositif de pesage d' échantillonnage automatique est vu sur le plan d'assemblage de la machine d'injection, sans interférence avec les autres structures, la plaque d'imbrication et la seringue sont positionnées sur deux modules mobiles horizontaux et verticaux, x et y, et l'orifice de la seringue sur la plaque d'injection peut être ajusté pour correspondre à la position horizontale des cinq trous sur la plaque d' échantillonnage. 

2.  Après le déplacement horizontal et vertical de la plaque de NID et de la seringue, les cinq seringues de la première rangée verticale de la seringue ( voir la figure ) se trouvent sous le cylindre élévateur de la bouteille supérieure, le cylindre élévateur de la bouteille supérieure lève les cinq seringues, puis le bloc mobile de commande d ’ asservissement déplace la seringue vers la droite pour la mettre dans le module de pesage de cinq balances, après la pesée, l ’ équipement enregistre les données, et enfin met la seringue dans sa position initiale. 

3.  La plaque de NID et la seringue se déplacent horizontalement et verticalement, peser 100 seringues à l'intérieur de la plaque de NID selon l'action précédente, et l' équipement enregistre le poids de ces 100 bouteilles, dont le poids des bouteilles 1 à 20 est le poids des bouteilles 21 à 40 à remplir par la pompe 1 et le poids des bouteilles 21 à 40 à remplir par la pompe 2. Le poids des bouteilles 41 à 60 est le poids des bouteilles 61 à 80 à remplir par la pompe 3 et celui des bouteilles 80 à 100 à remplir par la pompe 5. l' équipement enregistre le poids de ces 100 bouteilles avec le numéro de ces 100 bouteilles, les 5 balances ont un temps de pesée inférieur à celui d'une balance, et le poids de la balance ne peut être pesé qu'après compensation de la vibration de la pression d'air, etc. 

4.  Après le remplissage de la plaque de NID et de la seringue, on effectue la pesée. a ce moment-là, la balance appelle le poids de 100 bouteilles et liquides pharmaceutiques. l ’ équipement enregistre le poids de ces 100 bouteilles et le numéro de ces 100 bouteilles. à ce moment-là, le poids moins le poids des bouteilles est des données utiles. on peut connaître la précision de remplissage des cinq pompes en analysant la taille fluctuante de ces données utiles. 

5.  Après que la poche respiratoire remplie de colle a été nettoyée par le grand filet dérivant dans la zone tampon, la main a versé le bouchon dans la rondelle tampon à l ’ aide du déballage à main, la rondelle est inclinée, le bouchon est descendu de la pente, et le bouchon est automatiquement monté sur le disque vibrant.  

Etape 7 : inverser le processus de glissement de terrain 

1.  Etant donné que toute la ligne de remplissage traverse l'atelier de remplissage et qu'il est nécessaire de traverser fréquemment l' équipement après l'entrée de la personne dans l'atelier de remplissage, ce dispositif d'inversion est prévu. lorsque la personne traverse, il suffit de tirer la pièce d'inversion et de tourner un certain angle pour faciliter le passage. 

2.  Pour réduire le poids de cette section, il n'y a pas d' énergie telle que le moteur, il est naturellement glissé par la pente, et le nylon est utilisé pour réduire le poids. 

3.  En outre, pour éviter la pollution, la vanne de gaz est fermée en temps normal, de sorte que la chambre d'injection et l'intervalle de mise en tampon s'ouvrent, et la vanne de gaz ne s'ouvre que lorsque le capteur détecte que la boîte d'alimentation est en place pour laisser la boîte d'alimentation entrer dans la chambre tampon à partir de la chambre d'injection ; Lorsque l'entrée de la boîte d'alimentation est détectée dans la zone tampon, le rideau d'air se ferme. 

4.  Lorsque le capteur détecte que la boîte d' alimentation s'accumule trop, l'équipement s'arrête.    

Etape 8 : processus de transit 

1.  La fonction principale de ce paragraphe est de transporter les boîtes de matériaux hors de la zone tampon. 

2.  En outre, pour éviter la pollution, la vanne de gaz est fermée en temps normal, de sorte que la chambre tampon est séparée du CNC, et la vanne de gaz est ouverte seulement lorsque le capteur détecte que la boîte d'alimentation est en place pour laisser la boîte d'alimentation entrer de la chambre tampon à la chambre CNC ; Lorsque l'entrée de la boîte d'alimentation est détectée, le rideau d'air se ferme. 

3.  Ce paragraphe est également long et, s'il est transporté en pente, la boîte de réception finale est très basse du sol et il n'est pas pratique de détacher manuellement ou automatiquement le dispositif d'injection par la suite.  

Etape 9 : processus de la plateforme de collecte 

1.  La boîte de matériaux sort de la zone tampon, entre dans la plaque de pente sur la plate-forme, et entre dans la plaque de plate-forme sous l ’ effet de la gravité, les trois côtés de la plate-forme ont un bord de blocage qui empêche la boîte de matériaux de sortir, la plate-forme peut contenir au moins 5 boîtes de matériaux. 

2.  Ou après la sortie de la pièce tampon, connecter l ’ appareil de vidange automatique pour séparer la seringue de la plaque d ’ entaille.